La présence humaine est avérée en Florentinois dès le Néandertal, le visiteur pourra en découvrir les traces avant d'aborder la période gallo-romaine, puis le Moyen-âge avec Thibaud IV de Champagne (1201-1253) qui posséda la ville et lui permit en 1231 d'avoir maire et échevins, le passage de Jeanne d'Arc (~1412-1431)... Tantôt champenoise, tantôt bourguignonne au fil des guerres, Saint-Florentin bénéficie d'une importante position stratégique au carrefour des routes commerçantes entre les villes du Nord et du Sud de l'Europe.

Le baptème, l'école, le mariage, les traditions, les métiers disparus, des outils, ainsi que des instruments de musique anciens..., et aussi l'importance du canal de Bourgogne au XIX° siècle, ... tous ces thèmes sont abordés - certains via une vitrine interactive - et ponctués de dessins à l'encre de chine réalisé par Jean Millot à qui nous devons ce musée.